PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的数字运算电子系统。它用可编程的存储器存储指令，通过数字或模拟输入/输出控制各类机械或生产过程。
在 PLC 出现之前，工厂控制全靠继电器——每个逻辑功能都需要一个物理继电器。一个中等复杂的系统可能需要 hundreds 个继电器，布线复杂、故障点多、修改困难。
PLC 把这些全部变成了软件程序：改逻辑只需改代码，不需要重新布线；内置诊断能力可以快速定位故障。
三菱（Mitsubishi）| 西门子（Siemens）| 欧姆龙（Omron）| 施耐德（Schneider）| AB（Allen-Bradley）
点击下方 PLC 的各个模块，了解它们的功能：
PLC 通过 I/O 模块与物理世界交互：输入设备把现场信号送入 PLC，输出设备由 PLC 驱动。
点击下方按钮和传感器来模拟输入信号，观察它们如何影响 PLC 的输出：
| 地址 | 名称 | 类型 | 当前值 | 信号流向 |
|---|---|---|---|---|
X0 |
启动按钮 | 输入 (DI) | OFF | 操作员 → PLC |
X1 |
停止按钮 | 输入 (DI) | OFF | 操作员 → PLC |
X2 |
物料传感器 | 输入 (DI) | OFF | 传感器 → PLC |
Y0 |
传送带电机 | 输出 (DO) | OFF | PLC → 电机 |
Y1 |
状态指示灯 | 输出 (DO) | OFF | PLC → 指示灯 |
梯形图（Ladder Diagram）是最常用的 PLC 编程语言，因为它的图形形式直接模仿了传统的继电器控制电路图，电气工程师一看就懂。
这是工厂里最常见的控制——按启动按钮电机运转，按停止按钮电机停止：
逻辑解读：当 Start 按下（ON）且 Stop 没按下（常闭触点导通）且 M0 自锁触点闭合 → 电机 M0 得电运行。
关键点：M0 的常开触点与 Start 并联——这就是"自锁"（Self-latching），松开 Start 后 M0 仍然保持运行。
从下方零件库中选择组件，拖入梯形图区域，构建一个"灯控系统"：按按钮 X0 点亮灯 Y0，松开灯灭。
PLC 不是"事件驱动"的——它采用循环扫描方式工作，周而复始地执行四步：
了解扫描周期可以帮助你理解为什么有时候"程序逻辑是对的但结果却不太对"——可能是信号在两次扫描之间发生了变化，或者输出响应有延迟。
观察 PLC 在每次扫描周期中如何依次处理输入、执行逻辑、更新输出：
你已经学习了 PLC 的四大核心概念。现在通过三个挑战来检验你的理解：
下面这段梯形图控制什么功能？请用一句话描述：
PLC 扫描周期为 5ms。一个按钮信号持续时间仅为 2ms。PLC 能否可靠检测到这次按钮按下？
一个安全的启停电路需要满足以下所有条件才能运行：
请判断：至少需要多少个梯形图元件（触点 + 线圈）？